鼓式制动器是一种传统的制动系统，其工作原理是通过液压推动刹车蹄向外扩张，使刹车片与制动鼓内壁摩擦产生制动力‌

　　以下是其核心要点：

　　主要组成

　　‌制动鼓‌：与车轮相连的铸铁部件，内壁为摩擦面‌

　　‌刹车蹄‌：半圆形钢架，外贴刹车片，受液压活塞推动后与制动鼓接触‌

　　‌制动轮缸‌：液压活塞推动刹车蹄张开，传递制动力‌

　　‌回位弹簧‌：制动后使刹车蹄复位，解除制动力‌

　　‌间隙调节器‌：自动补偿刹车片磨损后的间隙，保持制动效能‌

　　工作原理

　　‌制动过程‌：踩下刹车踏板，液压推动轮缸活塞，使刹车蹄向外扩张，刹车片与制动鼓摩擦减速车轮‌

　　‌解除制动‌：松开踏板后，回位弹簧将刹车蹄拉回原位，摩擦消失‌

　　‌自调机制‌：间隙调节器在每次制动时自动调整，避免因磨损导致踏板行程过长‌

　　优缺点分析

　　‌优点‌：制动力强(接触面积大)，成本低，常用于后轮‌

　　‌缺点‌：散热差(易热衰减)，维修不便，可控性低于盘式制动‌‌‌‌